毫米级避障、双路径规划,口腔机器人辅助拔牙技术取得新突破
2026-08-07 10:21:48 来源:科技日报
(资料图片)
近日,空军军医大学口腔医院口腔外科成功完成一例机器人辅助儿童双埋伏多生牙精准微创拔除术。与常规单点位拔牙不同,患儿的两颗埋伏牙恰好被鼻腭管这一关键解剖结构完全分隔,手术团队由此突破传统单一路径思路,依托赵铱民院士团队自主研发的智能手术机器人系统,创新性采用“多位点、双入路”策略,在机器人辅助下实现跨越解剖屏障的协同规划与精准执行。
据了解,由于患儿两牙长轴方向截然不同,安全边界互不重叠,传统“单一切口、共享入路”根本无法兼顾。唯有为每颗牙独立规划一条低容错、高精准的拔除路径,方能破解困局。
面对这一挑战,手术团队基于患儿高精度影像数据,完成全维三维重建,并精心规划双位点入路。该院数字化口腔诊疗中心主任白石柱团队为唇侧牙设计垂直向入路,精确保留前鼻棘及恒牙牙根的安全空间;为腭侧牙设计特定角度的倾斜入路,并为鼻底及鼻腭管预留出2毫米以上的绝对安全距离。两条入路分别匹配对应牙冠最大周径的侧切钻型号,共用同一注册基准,确保术中分步执行时每一环节均可达极致精准。
术中,机器人严格按照术前规划,先后于唇侧和腭侧精准完成去骨与骨窗建立,充分暴露两颗患牙后,由术者实施微创拔除。整个过程两个骨窗各自独立、互不相通,两条入路的实际走位与术前规划高度吻合。术后即刻评估显示,患儿鼻腭管及鼻底形态完整,重要解剖结构毫发无伤,手术创伤与并发症风险降至最低。
专家表示,此次手术的意义远不止于解决个体病例,更为复杂牙槽外科手术提供了全新的方法论启示。当病灶分布于解剖屏障两侧时,传统手术中的多位点暴露往往相互牵制,高度依赖主刀医生的手感与临场经验;而机器人辅助技术则将术前精确测量与规划,转化为术中可稳定复现的执行方案,使多位点手术真正实现从“经验导向”向“数据导向”的跨越。
未来,该院口腔外科医护团队将继续深入探索机器人辅助技术在各类口腔复杂手术中的规范化应用,以持续创新驱动数字化精准外科发展。
相关阅读
- (2026-08-07)毫米级避障、双路径规划,口腔机器人辅助拔牙技术取得新突破
- (2026-08-07)生意社:8月7日江西地区萤石市场行情暂稳
- (2026-08-07)奥福科技:融资净买入92.13万元,融资余额4089.01万元|每日快讯
- (2026-08-06)焦点热门:【好评中国】东湖评论|“天梯”的规矩,为何如此动人?
- (2026-08-06)每日快讯!百合花股价四天涨超四成,公司紧急提示光刻胶业务占比仅0.084%
- (2026-08-06)中信证券(06030.HK)完成向特定对象发行H股股票工作
热点推荐
- (2026-08-07)毫米级避障、双路径规划,口腔机器人辅助拔牙技术取得新突破
- (2026-08-07)【嬴绳跃动】济南市莱芜区凤城街道御园社区:乐享绳类趣味 充实暑托时光_焦点讯息
- (2026-08-07)港股异动 | 药捷安康-B(02617)高开近15% 核心产品替恩戈替尼片获批上市_实时焦点
- (2026-08-07)【热闻】两市融资余额增加110.1亿元
- (2026-08-07)生意社:8月7日江西地区萤石市场行情暂稳
- (2026-08-07)8月6日石化ETF华夏基金份额减少700万份,重仓股万华化学、中国石油、盐湖股份
最近更新
- (2026-08-07)毫米级避障、双路径规划,口腔机器人辅助拔牙技术取得新突破
- (2026-08-07)【嬴绳跃动】济南市莱芜区凤城街道御园社区:乐享绳类趣味 充实暑托时光_焦点讯息
- (2026-08-07)港股异动 | 药捷安康-B(02617)高开近15% 核心产品替恩戈替尼片获批上市_实时焦点
- (2026-08-07)【热闻】两市融资余额增加110.1亿元
- (2026-08-07)生意社:8月7日江西地区萤石市场行情暂稳
- (2026-08-07)8月6日石化ETF华夏基金份额减少700万份,重仓股万华化学、中国石油、盐湖股份
- (2026-08-07)播报:日韩股市高开后跳水,韩股涨幅收窄至0.63%,日股转跌;撑了不到20分钟,SK海力士下挫转跌|日韩股市
- (2026-08-07)水晶光电:融资净买入328.13万元,融资余额28.55亿元
- (2026-08-07)奥福科技:融资净买入92.13万元,融资余额4089.01万元|每日快讯
- (2026-08-07)马斯图安托诺租借佛罗伦萨
- (2026-08-07)快播:8月6日科创人工智能ETF广发基金份额减少2400万份,重仓股芯原股份、海光信息、澜起科技
- (2026-08-07)恒指牛熊街货比(52:48)︱8月7日_关注
- (2026-08-07)当前看点!美国小企业招聘计划升至2022年以来最高
- (2026-08-07)工行盐城分行实现保险机构专户拓展
- (2026-08-06)焦点热门:【好评中国】东湖评论|“天梯”的规矩,为何如此动人?
- (2026-08-06)今日快看!纳斯达克指数和费城半导体指数转涨
- (2026-08-06)天天快报!76人总裁甘西:我们真正具备争冠实力 全队上下都在招募老詹
- (2026-08-06)天空:热刺即将与范德芬达成协议,将签署新的长期合同
- (2026-08-06)每日快讯!百合花股价四天涨超四成,公司紧急提示光刻胶业务占比仅0.084%
- (2026-08-06)金徽股份(603132)2026年中报管理层讨论与分析:量价齐升驱动业绩高增,金矿布局开启第二增长曲线
- (2026-08-06)今日快看!宇树科技(688836.SH)IPO定价150.80元/股 8月10日开启申购
- (2026-08-06)名家汇:拟2.63亿元购买至誉科技不超26.19%股份 布局半导体产业
- (2026-08-06)中信证券(06030.HK)完成向特定对象发行H股股票工作
- (2026-08-06)纽卡CEO:雅伊斯勒是摇滚巨星,他的生涯没有上限 今日精选
- (2026-08-06)热门:精耕服务标准化 迭代智能服务体系
- (2026-08-06)每体:罗德里转会皇马几乎告吹,巴萨在关注 当前热议
- (2026-08-06)每日消息!刚果(金)据报禁止出口铜精矿和钴精矿
- (2026-08-06)关于对派拓公司在华销售产品启动网络安全审查的公告
- (2026-08-06)资讯:英媒:米德尔斯堡与热刺谈妥菲利普斯,转会费700万镑+浮动
- (2026-08-06)乔锋智能卡位AI液冷赛道 乘国产机床替代东风
手机夜间模式怎么设置?夜间模式省电吗?
平板电脑怎么选?平板电脑有必要买吗?
虚拟内存设置多少合适?虚拟内存有什么弊端? 



